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【工业合作娃娃机器人】看工业机器人与机床的完美合作,强悍!

作者:安尼      发布时间:2021-04-10      浏览量:0
加工中心超过的加工过程机器人换刀。▼弯管

加工中心超过的加工过程

机器人换刀。▼

弯管自动化生产线

机器人与机床合作。▼

在焊接、搬运、码垛、组装等应用领域,工业机器人作为主机使用。与此不同,与机床相结合的机器人一般作为辅助机发挥作用。目前的具体应用形式主要有:

1.单机上下材料

单机上下材料是机器人在机床上最典型、最成熟的应用。比人工上下料更准确、快速、安全。对于生产批量大、加工时间短的中小零件加工或需要吊装的沉重工件,机器人上下材料的优势尤为明显。

机器人与机床的结构关系分为机器人安装在机床外部和与机床组成一体两种形式。安装在机床外部的机器人分为固定式、移动式、台式等类型。

2.机器人和机床构成柔性生产线

由机器人承担工件的工序转换工作,与一些机床构成柔性生产线,是比单体上下材料复杂有价值的应用。在当前工业转型升级过程中,市场需求越来越旺盛。

在这种应用场合,机床的布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有l型、u型和直线型、对面配置等形式,其中3台数控机床构成u型配置,1台机器人在现场中间进行工件转换,该配置非常紧凑。

3.与机床共同完成加工过程

机器人夹紧工件在剪切、折弯机上实现加工操作,不仅仅是简单的上下材料,还取代了所有原来的人工作业。这比人工操作更准确快捷,提高了产品质量和生产效率。特别是彻底解决了冲压机床的工伤危险。

4.独立完成加工工序

给机器人安装专用指甲,机器人可完成切割、研磨、研磨、清洗等工艺。即使机器人可以直接夹住切削工具,打孔、攻击、铆接工件,也可以进行切削加工。在这种情况下,机器人本身就是机床。

具有视觉、触觉的机器人可用于组装、部件筛选等复杂工序,即使是上下材料,也可以不使用具有定位装置的专用站台设备。

给机器人装备特殊手爪,可用于高温环境下作业的铸造、锻造机械,完成取铁水、浇注、上下热坯、更换热态模具等人工难以直接完成的作业。

工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置,其应用场合和功能具有无限的扩展空间。在与机床的整合应用中,工业机器人的具体应用形式也在不断发掘和创新。

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