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Kuka轻量级人机合作机器人iiwa

作者:jcmp      发布时间:2021-04-18      浏览量:0
>LBR iwa有七根轴,基于人的手臂设
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LBR iwa有七根轴,基于人的手臂设计,能够在正确的位置操作和顺应控制。光机器人与集成传感器系统相结合,具有可编程的灵敏度。它的所有轴都有高性能的碰撞检测和集成的关节扭矩传感器,因此LBR iWA是理想的精细连接过程,并允许使用简单的工具。该机器人重量轻,7轴,流线型设计,非常适合狭窄的安装环境,并且可以很容易地集成到现有的生产系统中。LBR iiwa分别提供了7公斤和14公斤的有效载荷,因此,Kuka是第一家也是唯一一家向轻型机器人提供10公斤以上有效载荷的制造商。


lbr iiwa是非常敏感的,它为人机协作(即人类和机器人之间的直接协作)开辟了新的篇章。它充当操作者的“第三只手”,可以直接与操作者一起工作,而不需要使用安全护栏。它把操作者从辛勤工作和人体工效学的任务中解放出来,比如把插头插入身体.因此,轻巧的机器人可以用橡胶插头堵住身体上的洞,这样的作业对工人来说是非常不方便和不舒服的。同时,工人也可以做其他工作。轻型机器人甚至可以在车内有限的空间内工作。例如,它可以在车内来回移动以完成螺丝紧固操作。一旦在移动平台上安装了LBR iwa,它就可以在任何需要的地方提供支持。